摆线系列关节模组
HRS 摆线系列一体化关节模组是一款面向工业机器人、协作机器人及人形机器人的高性能驱动解决方案。该系列采用先进的摆线传动技术，具备高精度定位、卓越刚性和紧凑集成等特点。产品系列涵盖空心轴与实心轴两种结构，共 5个规格，扭矩范围覆盖 15 至 300 Nm。其核心优势包括低振动、长寿命以及高单级减速比。同时，HRS 系列支持接口与性能的深度定制，可为多样化机器人应用提供可靠且灵活的核心关节解决方案。
Applications
轮式机器人
工业机器人
高速机床转台
Key Advantages
01
高精度，摆线减速大幅降低齿隙，定位精准
02
高刚性，结构紧凑，抗冲击与过载能力强
03
大减速比，单级即可实现高减速比，结构简化
04
体积紧凑，同等扭矩下比行星组体积更小
05
低振动噪音，齿面多啮合，运行更平稳安静
06
长寿命，均载设计降低磨损，使用寿命长
Specifications
| 型号 | HRS-C5070 | HRS-C6075 | HRS-C7585 | HRS-C9695 | HRS-C131125 |
|---|---|---|---|---|---|
| 额定输出功率 | 0.09kW | 0.19kW | 0.47kW | 0.63kW | 1.25kW |
| 最大输出功率 | 0.10kW | 0.21kW | 0.52kW | 0.7kW | 1.38kW |
| 额定转矩 | 15N·m | 30N·m | 75N·m | 150N·m | 300N·m |
| 最大转矩 | 45N·m | 90N·m | 225N·m | 450N·m | 900N·m |
| 额定输入电流 | 2.6A | 5.15A | 12.2A | 17.5A | 23A |
| 最大输入电流 | 3.65A (S2 工作3min) 7.3A (S2工作3s) | 7.0A (S2工作3min) 14A (S2工作3s) | 16.7A (S2工作3min) 33.4A (S2工作3s) | 25.2A (S2工作3min) 50.4A (S2工作3s) | 48A (S2工作3min) 96A (S2工作3s) |
| 额定相电流 | 2.85A | 5.55A | 13.1A | 18.2A | 35.8A |
| 峰值相电流 | 8.55A (S2 , 3s) | 16.65A (S2 , 3s) | 39.3A (S2 , 3s) | 55A (S2 , 3s) | 107.5A (S2 , 3s) |
| 尺寸(外径*厚度) | 50mm*70mm | 60mm*75mm | 75mm*85mm | 96mm*95mm | 131mm*125mm |
| 重量 | 0.58kg | 0.9kg | 1.5kg | 2.7kg | 5.4kg |
| 中空直径 | 5mm | 10mm | 11mm | 13mm | 15mm |