关节模组
该产品是一款针对机器人大脑的域控制器，依托英伟达Jetson平台的超强算力实现感知、决策、控制端侧智能处理，为客户提供高算力密度、低延迟响应、高安全合规的机器人智能控制解决方案，可适用于机器人领域。
技术架构
应用场景
人形机器人
轮式机器人
机器狗
产品优势
01
搭载双平台阶梯式算力架构，AI算力最高可达2070 TOPS，满足全场景机器人算力需求；
02
采用端侧全链路AI处理技术，可本地运行百亿参数大模型，摆脱云端依赖；
03
采用多实例GPU技术，可同时并行处理7路独立任务，多模块协同无损耗；
04
集成多高速接口，实现传感器数据与控制指令亚毫秒级传输，响应延迟低；
05
符合ISO 26262功能安全与ISO 21434网络安全标准，安全合规性强；
06
兼容NVIDIA全栈机器人开发生态，支持仿真验证。
规格参数
| 型号 | AGX | Thor | |
|---|---|---|---|
| 性能参数 | AI性能 | 275 TOPS | 2070 TOPS |
| GPU | 搭载 64 个 Tensor Core 的 2048 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU | 搭载 96 个 Tensor Core 的 2560 核 NVIDIA Blackwell 架构 GPU | |
| GPU 最大频率 | 1.3 GHz | 1.57 GHz | |
| CPU | 12 核 Arm@ Cortex@-A78AE v8.2 64 位 CPU3MB L2 + 6MB L3 | 14 核 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位 CPU | |
| CPU 最大频率 | 2.2 GHz | 2.6 GHz | |
| 存储 | 64GB eMMC. 5.1 | 1 x M.2 KEY-M Solt(NVME SSD,2280) | |
| I/O | 1x UART、1x SPl、1x I2C、2x CAN、FAN | 4 x DI 、4 x DO | |
| 功耗 | 最小功耗 | 15W | 40W |
| 最大功耗 | 75W | 130W | |
| 结构 | 冷却方式 | 强制风冷 | 强制风冷 |
| 工作环境 | 工作温度 | -40℃~+85℃ | -40℃~+85℃ |
| 电源 | 输入电源 | 18V~56VDC直流输入 | 18V~56VDC直流输入 |
| 视频 | HDMI | / | 1 x HDMI 2.1 |
| DP | 1x 8K60 多模 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a | 1 x DP 1.4a | |
| 无线通讯 | 4G/5G模块 | 1 x M.2 3042 B Key(4G/5G/LTE) with 1 x Nano SIM Card Slots | 1 x M.2 3042 B Key(4G/5G/LTE) with 1 x Nano SIM Card Slots |
| WIFI模块 | 1 x M.2 2230 E Key(WIFI/BT) | 1 x M.2 2230 E Key(WIFI/BT) | |
| 有线通讯 | 网口 | 1x 1GbE 1x 10GbE | 4x 1GbE Ethernet 1 x 10GbE Ethernet |
| USB | 8 x USB 3.2 Gen2 Type A (USB 10 Gbps) | 2 x USB 3.2 Gen1 Type C (USB 5 Gbps) 4 x USB 3.2 Gen2 Type A (USB 10 Gbps) | |
| CAN总线 | 2 x CAN FD(5Mbps) | 2 x CAN FD(5Mbps) 2 x CAN(1Mbps) | |
| RS485总线 | / | 2 x RS485(500Kbps) | |
| 指示灯 | 指示灯 | 1 x 电源POWER指示灯 1 x 运行RUN指示灯 1 x 错误ERROR指示灯 | 1 x 电源POWER指示灯 1 x 运行RUN指示灯 1 x 错误ERROR指示灯 |
| 音频 | AUX | / | 1 x AUX |
| IMU | IMU姿态传感器 | / | 内置（加速度量程MAX±24g，陀螺仪量程±2000dps） |